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　　科技日报北京5月21日电 （记者陆成宽）自然界中ღ✿ღღ★，鱼类能在水流复杂多变的水下灵活游动ღ✿ღღ★、避开障碍pg电子模拟器ღ✿ღღ★，主要得益于身体两侧能感知水流变化的侧线日从中国科学院自动化研究所获悉ღ✿ღღ★，受这一现象启发pg电子模拟器ღ✿ღღ★，该所科研人员开发了一种名为FlowSight的仿生侧线传感器差差漫画账号登录页面ღ✿ღღ★，让水下机器人也能精准地感知水流变化ღ✿ღღ★，像鱼儿一样灵活游动ღ✿ღღ★。相关研究成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》ღ✿ღღ★。

　　水下机器人可替代人类完成高危水下作业ღ✿ღღ★。“然而PG官网电子直营站ღ✿ღღ★，ღ✿ღღ★，当前水下机器人存在导航精度不足船舶与海洋工程ღ✿ღღ★、难以感知水流信息PG电子·(中国)官方网站ღ✿ღღ★，ღ✿ღღ★、智能化水平待提升等问题ღ✿ღღ★。”论文第一作者ღ✿ღღ★、中国科学院自动化所助理研究员张天栋说ღ✿ღღ★。

　　在这项研究中ღ✿ღღ★，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感ღ✿ღღ★。当水流碰到触须时ღ✿ღღ★，藏在其内部的摄像头就会拍下触须弯曲的细微变化ღ✿ღღ★。通过智能分析这些弯曲图案pg电子模拟器ღ✿ღღ★，设备就能读懂水流密码ღ✿ღღ★，直接算出水流速度和方向ღ✿ღღ★，测速误差仅3%ღ✿ღღ★，测方向误差不到1%pg电子模拟器ღ✿ღღ★，完全不需要其他辅助设备ღ✿ღღ★。

　　同时pg电子模拟器ღ✿ღღ★，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact身上做测试差差漫画账号登录页面ღ✿ღღ★。“测试结果显示ღ✿ღღ★，RoboDact能像真鱼一样ღ✿ღღ★，感知到水流变化就自动调整游动姿势ღ✿ღღ★，不仅能顶着水流前进差差漫画账号登录页面ღ✿ღღ★，还能根据水流情况灵活转向pg电子模拟器ღ✿ღღ★。”张天栋说ღ✿ღღ★，未来其在水下勘探ღ✿ღღ★、生态监测等场景大有用处ღ✿ღღ★。

　　catalogs:115955;contentid:13842598;publishdate:2025-05-22;author:产婉玲;file:01-01092e5d-2559-45a1-8b4e-81bf684bcf6d;source:29;from:科技日报;timestamp:2025-05-22 09:30:57;

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